起重机械是用于装卸、搬运和堆垛货物，以及进行各种建筑工程和设备的安装和拆卸等作业的机械设备。根据不同的作业需求和特点，起重机械可以分为以下几种常见类型：
1、桥式起重机：桥式起重机是一种常见的起重机械，主要用于货物在跨度较大的车间、仓库、露天堆场等处的装卸和搬运作业。桥式起重机由两根吊杆、一个起重葫芦和一套控制系统组成，可以沿着固定轨道移动，将货物提升到所需高度后再放置到指定位置。
2、门式起重机：门式起重机是一种常用的起重机械，主要用于货物在码头、仓库、铁路货场等处的装卸和搬运作业。门式起重机的结构形式与桥式起重机相似，但采用门架结构，具有更大的跨度和更高的起重量。
3、塔式起重机：塔式起重机是一种高耸的起重机械，主要用于建筑工地的货物装卸、搬运和堆垛作业。塔式起重机的结构形式类似于电梯，由一个可升降的吊笼和一套控制系统组成，可以沿着固定轨道移动，将货物提升到所需高度后再放置到指定位置。
4、汽车起重机：汽车起重机是一种移动式的起重机械，主要用于货物在道路、桥梁、隧道等处的装卸和搬运作业。汽车起重机由一个可旋转的吊臂、一个可升降的吊钩和一套控制系统组成，可以将货物吊起并移动到所需位置。
5、履带式起重机：履带式起重机是一种适用于在不平整地面或狭窄空间内进行货物装卸和搬运作业的起重机械。履带式起重机由一个可旋转的吊臂、一个可升降的吊钩和一套控制系统组成，可以通过履带在不平整地面或狭窄空间内移动，将货物吊起并移动到所需位置。
6、手动葫芦：手动葫芦是一种小型起重机械，主要用于小规模货物在室内或室外场所的装卸和搬运作业。手动葫芦由一个可旋转的吊钩和一个可控制的钢丝绳组成，可以通过手动控制钢丝绳的长度和高度将货物吊起并移动到所需位置。
总之，不同类型的起重机械具有不同的特点和适用范围，应根据具体的作业需求选择合适的起重机械类型。同时，随着科学技术的不断发展，新型起重机械也在不断涌现，如智能化起重机械、全自动化起重机械等，为货物装卸、搬运和堆垛等作业提供了更加高效、智能化的支持。
